任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活。?

E\S\A\P	状态信息	状态信息，没错误，看第88页
. . .	状态信息	更新启动配置
-	状态信息	编程模式
F01*	散热片温度	散热片温度太高，由制造商限制在80度
F02*	过电压	直流总线过压，主要取决电源电压
F03*	跟踪错误	信息来源于位置控制器
F04	反馈电缆	电缆断裂，短路，接地
F05*	欠压	直流总线欠压，由制造商限制在100V
F06	电机温度	电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度
F07	内部电压	内部放大器供电超公差
F08*	超速	电机位置偏离，速度太快
F09	可擦存储器	自检错误
F10	闪存	自检错误
F11	制动（电机）	电缆断裂，短路，接地
F12	电机相位	电机相位错位（电缆断或者类似故障）
F13*	内部温度	内部温度太高
F14	输出级	输出功率级错误
F15	负载特性最大	负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）
F16*	驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点)	输入主电源2相或3相太弱
F17	A∕D转换器	模数转换错误，通常由极端的电磁干扰造成
F18	制动（耗能再生）	制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。
F19*	供电相位	主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）
F20	插槽错误	插槽错（在扩展卡的硬件错误）
F21	处理错误	在扩展卡里的程序错误
F22	地线短路	仅对40 - 70安倍的驱动器型号
F23	总通讯关闭	严重的总通讯错误
F24	警告	当错误时显示
F25	换向错误	换向错误（有编码器时才会出现）
F 26	限位开关	回位错误（机器撞到硬件限位开关）
F27	分配错误	AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间
F28	外部跟踪	外部位置发生器创建的一步，就是溢出的最大量
F29	插槽错误	取决于扩展卡，看在线帮助
F30	应急超时	超时急停
F31	宏	宏程序错误（主要程序错误）
F 32	系统错误	系统程序不能正确反应

有 * 号的解释：?

这些错误信息可通过ASCII命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或I∕O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行

?

?

警告信息：?

已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障（BTB/RTO 触点保持闭合），在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。?

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