安川驱动器维修
安川伺服驱动器的常用故障代码

A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到
A.02参数中断用户参数检测不到
A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值
A.10过流电源变压器过流
A.30再生电路检查错误再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40主电路电压错误主电路电压出错
A.51过速电机转速过快
A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf
A.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常
A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常
A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常
A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常
A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热驱动器过热
A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路编码器C相没接
A.F1电源缺相主电源一相没接
A.F3电源失电电源被切断
CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误
A.99无错误操作状态不正常

安川伺服报警代码
报警代码报警名称主要内容
A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常
A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围
A.10电流过大功率晶体管电流过大
A.30测出再生异常再生处理回路异常
A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40测出主回路电压异常主回路异常
A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平
A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72超低负荷超过额定转矩连续运转
A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

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